在目标如此明确之后，成田氏长在佐久间军撤离战场之后，立刻命令麾下军势休息片刻，而后率领剩余的六千余人直奔十里外，明星岳山脚下高山军本阵而去。
如今高山军本阵外，虽然由于准备时间太短，所以根本由不得他们去修筑什么防御工事，他们唯一能够依托的就是围绕了本阵一圈的木栅栏，而这些木栅栏由于间隔较远，其实也根本起不到什么防御的作用，而且对方皆是步卒，只要不让对方冲过来，一切都好说，而一旦对方冲了过来，那么有在坚固的防御工事也是白搭。
高山家三千铁炮足轻三千弓足轻已经在本阵东西南三面列阵，而由于敌人是在正南方，所以在本阵正南方向高山氏宗则是布下了重兵，在这一线集中了两千铁炮与两千弓足轻，一旦对方发起突击，别看没什么防御工事，但凭借如此多的远程攻击武器，氏宗有信心将对方挡在本阵之外。当高山军在本阵刚一布置妥当，佐久间信盛派来的信使就已经到了高山军本阵，将家中的情况和氏宗做了一番汇报，氏宗听完之后，不由倒抽了一口凉气，他只想到对方会袭击骏河盐场，但却完全没想到北条氏政竟然有如此魄力，竟然在这个时候还敢分出一部分军势乘船前往骏河，偷袭骏府城，看来这一次北条氏政真是打算玩命了。
而且北条氏政给氏宗的印象一直都是正面作战，集中优势兵力碾压对手，似乎自其继承家督以来，还从来没有干过偷袭的事情，所以他猛的这么干一次，更加让人防不胜防，当然氏宗对此也没什么可感到愤怒的，这一次和北条军是进行决战，全面战争，既然自己能够动用全部的兵力，那么对方也没理由放着不用，谁让高山家和佐久间家都没有水军呢，当然氏宗虽然可以要求九鬼水军参战，但问题是人家远在淡路，在加上里见水军之前态度不明，所以氏宗还真没打算麻烦对方，可就是因为这样，才导致了佐久间军撤离。
而那名面见氏宗的佐久间家信使在说完之后面露惶恐的神情，生怕氏宗责怪，但他却实在是想多了，氏宗就算感到有些无可奈何，也绝对不会拿一个下级武士撒气的，而且对方并非是无故撤离，若是自己遇到同样的事情，恐怕为了保住家业，也会选择这么做，如此一来，氏宗不但没有发火，反而宽慰了对方几句。
这名佐久间家的下级武士也是识趣，在支应几句之后，立刻选择了离开。
当他刚一离开，突然南面烟尘大起，不用问也知道，一定是成田氏长带领麾下军势赶来了，由于氏宗这边已经做出了准备，并且已经通知前方军势不必回援，不会造成大军混乱，所以表情依然轻松，这一次敌人竟敢在自己面前使用自己最常用的战术，真是不知死活。所以当敌人一出现，氏宗立刻站起身来，朝南面走去，而一直没能参与战斗，感到十分郁闷的前田庆次以及风魔小太郎，根本没让氏宗吩咐，便立刻带领麾下两千旗本武士跟随氏宗而去。
本阵南侧，成田氏长率军刚一到达氏宗本阵外，边没有任何犹豫，立刻下令队高山家本阵发起进攻，并且这一次他并没有任何试探，而是带领麾下六千余军势一同朝敌本阵冲去。
而已经枕戈待旦的大宫景连与杉谷善住坊见敌人发起了冲击，立刻下达填充火药与摘弓搭箭的命令，由于成田氏长是在数百米外就下达了突击的命令，这样的距离，他根本无法看到高山家本阵的情况，可这一冲到近前就傻眼了，当距离还有一百米左右的时候，成田家的武士与足轻皆发现，对方哪里是毫无准备，分明就是等着自己发起冲锋呢，而当他们刚想到这里，突然铁炮声大作，伴随着硝烟升起，冲在最前方的成田军纷纷中弹，而这还不算，铁炮声刚一散去，迎接他们的便是数不清的利箭。
见敌人有了准备，成田军虽然还没冲到敌人本阵，但却立刻退了下来，毕竟他们一共才只有六千人而已，而这一次冲锋，只冲到离敌人还有近百米的距离，就死伤了二百三百人，敌人如此密集的攻击，如果就这么直愣愣的冲过去，那和送死有什么区别。
而成田氏长见状，也傻眼了，他实在想不明白，对方为什么会如此准备充分，佐久间家虽然肯定会派人通知高山氏宗，但可以说自己在对方一撤军之后，只休息了片刻就赶来了，就算高山氏宗得到消息，也绝对不会准备如此充分，可如果不是这样的话，那又作何解释？完全解释不通啊。
当然，虽然对方有了准备，但他也没有退却的打算，毕竟他心里清楚，只要战斗一打响，那么前方主战场的高山军必然会立刻回援，到时候就是本家取得胜利的时候了，所以说能不能取得胜利全看自己能够坚持多长时间，只要坚持到高山军回援，那么这一战就再也没有任何悬念。
而且这一次在战前主公已经明确表示过了，一旦完成任务，将高山家击退，那么自己便是首功一件，不但自己的名声会随着高山家的失败而大大提升，并且最重要的是，主公已经答应自己，一旦高山军败退，那么将会把上野一国全部封赏给自己，虽然上野目前还在高山家手中，但只要对方在决战中失败，一时半会很难在调动大军，到时候有主公帮助，自己获得上野根本不是什么困难的事，所以这一次，他有绝对的理由继续坚持下去，就算麾下全都拼光了，也必须要坚持到胜利那一刻。
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